Робот-газонокосарка для дачі & raquo; Дизайн будинку своїми руками

Голлівудські жахи не здатні викорінити нашу лінь, Ми продовжуємо мріяти про розумних машинах, яким можна доручити всю нудну роботу по дому і саду, Одна з таких фантазій вже стала реальністю і навіть користується популярністю.

Робот-косарка – що це?
Уявіть собі плоску коробочку на трьох або чотирьох колесах. Її розміри: 60-80 см в довжину і 40-70 см в ширину, в залежності від моделі. Всередині знаходиться акумулятор, під днищем – ножі для стрижки трави. Управляє пристроєм комп’ютер. Робот рухається по газону, поки не скосить всю траву. Для підзарядки одні моделі самі знаходять базу, інші чекають, поки їх «нагодує» господар. Низький рівень шуму (62-72 Дб) дозволяє програмувати робота навіть на нічну роботу.
Косить робот в режимі мульчування. Варто дотримуватися рекомендації виробників і запускати його щодня або хоча б через день. Тоді не сильно відростила трава після подрібнення ножами лягає на газон дуже тонким шаром. Швидкість наростання газонного повсті при цьому не збільшується.
Безпека
Виробники гарантують безпеку роботів-косарок, в тому числі для дітей, тварин, садових меблів. Краї корпусу розташовані низько, пальці рук і ніг в зону обертання ножів проникнути не можуть. При підйомі або перевертанні ножі автоматично зупиняються менш ніж за 2 секунди, а машина видає звуковий сигнал. Гумовий бампер амортизує зіткнення, а деякі важкі моделі оснащені датчиками, щоб машина могла змінювати напрямок руху на відстані від перешкод.
Для захисту від крадіжки робот оснащений протиугінною звуковою сигналізацією та блокуванням (знімається за допомогою пін-коду). Деякі моделі визначають своє місце розташування по навігатору і працюють, тільки коли знаходяться «дому». При крадіжці вони передають власникові свої координати.
Все, що потрібно влітку, – протирати корпус і ножі від налиплого трави. Взимку зберігайте машину в сухому приміщенні, при кімнатній температурі і з зарядженим акумулятором. Заміни найчастіше вимагають ножі і акумуляторна батарея (приблизно раз в 1-3 року, в залежності від типу акумулятора).
Підводні камені
Нерівну ділянку. У технічних характеристиках робота-газонокосарки вказані допустимі значення ухилів ділянки. Якщо вони перевищені, машина розцінює ухил як перешкоду і змінює напрямок руху. Для одних моделей критична величина ухилу дорівнює 45 °, а інші уникають і 20 °.
Велика кількість дерев ускладнить роботу робота. Йому доведеться витрачати багато енергії на розвороти. Можуть залишитися невикошенние ділянки. Сучасні моделі мають по кілька програм косіння. Методом проб і помилок можна буде підібрати оптимальний варіант. Газон розділений на кілька частин. Якщо між зонами є проїзд шириною не менше 0,75-1,2 м (в залежності від моделі), проблем не буде. Якщо ж зони ізольовані або проїзд меншої ширини, вирішити проблему можна одним із двох способів:
1. Газонокосарка з адаптером периметра, з яким робот «відчуває» обмежувальний провід навіть там, де база не встановлена.
2. Газонокосарка з двома базами.
При ізоляції зон косіння робота доведеться «переводити» за допомогою пульта або переносити вручну, а його маса не так вже мала (7-20 кг і більше).
Правила використання
На всій площі косіння повинні бути чистота і порядок. Перешкоди понад 10 см заввишки робот розпізнає, а на більш дрібні наїжджає. Яблуко або кротовіна навряд чи заподіють серйозної шкоди машині: фрукт перетвориться в пюре, а земляна гірка змусить машину змінити напрямок. Але гілки і дитячі іграшки обов’язково прибирайте, щоб уникнути неполадок з ножами робота. Форсунки системи автоматичного поливу повинні бути заглиблені.
Газонокосарка-робот не призначена для косіння трави вище 8 см. Машину треба запускати або з початку вегетаційного періоду, або після попереднього скошування переросло газону. Хоча деякі моделі і можуть впоратися з запущеним (до 15-20 см) газоном, траву після них доведеться збирати граблями.
Залежно від розташування ножів і їх кількості (один по центру, два по ширині і т.д.) роботи краще або гірше стрижуть газон по кромці. Навіть якщо ножі виступають за межі колісної бази, залишається зазор між ножами і корпусом. Тому контур доріжки і квітників доступніший для роботи техніки, ніж газон біля стіни або огорожі. У важкодоступних для робота куточках траву доведеться підкошувати тримерами.
На що звернути увагу при виборі
На російському ринку найбільш популярні і затребувані марки газонокосарок-роботів Bosch, Unisaw, Husqvarna, Gardena, Caiman, Wiper, Robomow, Viking, Wolf Garten. Тип акумулятора. Недорогі моделі забезпечені свинцево-кислотних акумулятором, але більшість машин мають літієво-іонний. У нього висока швидкість перезарядки, немає «ефекту пам’яті» і саморозряду.
Літієво-іонні акумулятори поділяються на літієво-кобальтові (500 циклів), літієво-марганцеві (до 1000 циклів) і найбільш сучасні – літієво-залізо-фосфатні з великою кількістю циклів перезарядки (до 2000) і підвищеною безпекою експлуатації. Деякі моделі на додаток до акумулятора оснащені сонячною батареєю. Площа обробки. Вона варіює в діапазоні від 400 кв. м до 5000 кв. м. На газоні з ухилами і перешкодами продуктивність техніки знижується – в таких випадках краще брати модель з невеликим запасом по площі обробки. Час роботи без підзарядки. Може становити від 45 хвилин до 5 годин. Спосіб і час підзарядки.
Машина може підключатися до зарядного пристрою вручну або автоматично, коли вона сама повертається на базу при низькому рівні заряду. Час залежить від типу акумулятора і коливається від 45 хвилин до 20 годин. Швидкість косіння варіює від 16 до 30 м / хв. Вона впливає не тільки на швидкість, але і на якість стрижки. Регулювання висоти скошування. Деякі моделі мають фіксовану висоту, у інших є можливість регулювати її в проміжку від 20 до 80 мм. Тип ріжучої системи. Є два основних типи: лопатеві ножі (справляються навіть з жорсткою травою) або диск з «плаваючими» двосторонніми ножами, який забезпечує більш делікатну стрижку.
Швидкість обертання ножів у деяких моделей може досягати 6000 обертів на хвилину. Краще, якщо вона автоматично регулюється: але при зростанні навантаження на ножі (наприклад, волога трава) машина скорочує число обертів ножів, а то і зовсім зупиняється. Це захищає пристрій від швидкого зношування і поломок. Ширина косіння варіює від 17 до 84 см. Чим вона більше, тим менший шлях доводиться пройти роботу, щоб виконати роботу.
Розмір і пристрій коліс. Для рівного газону досить моделі з провідними задніми колесами. Передні колеса (одне або два) у таких машин вільно обертаються, забезпечуючи пристрою маневреність. Для більш ефективної роботи на ухилах і нерівностях існують повнопривідні роботи-косарки з чотирма незалежно працюючими колесами. У них вище прохідність, але більше витрата енергії. Спосіб визначення меж. Моделі економ-класу дотримуються меж газону за допомогою датчиків перешкоди. Наштовхуючись на бордюр або стінку висотою більше 10 см, машина змінює напрямок руху. Для такого робота доведеться огороджувати газон хоча б декоративним парканом, а це не завжди зручно і естетично.
Деякі моделі на додаток до датчиків перешкоди мають датчики трави і косять лише на тих ділянках, де нижній частині корпусу стосується трава. При виїзді на доріжку або проплешину робот змінює напрямок руху. Подібні моделі призначені в основному для невеликих газонів (до 800 м2), а їх головний недолік – невисока якість стрижки крайок. Установка обмежувального паркану біля водойми, ям та інших подібних перешкод необхідна.
Більшість дорогих і середніх за ціною моделей визначають фронт роботи по обмежувального дроту. Його потрібно прокласти по периметру ділянки і підключити до бази. Робот орієнтується по сигналу, що йде від бази по дроту, а датчики перешкоди і трави виконують лише допоміжну роль. Провід укладають по поверхні грунту або на глибині 2-3 см, можна провести його під доріжкою з плит. Прокладається він на відстані 30-40 см від кромки газону: при об’їзді кордонів машина зупиняється, коли кабель проходить через її центральну вісь. Кути слід скошувати: замість повороту на 90 ° здійснити скіс двічі по 45 °. Водойми, квітники, грядки і будь-які інші об’єкти, контакт робота з якими небажаний, слід також обгородити проводом. Кабель не тільки розмічає територію, але і направляє газонокосарку на базу для підзарядки. На газоні складної конфігурації рекомендується прокласти направляючий дріт, щоб показати роботу найкоротший шлях до станції. Вхідний в комплект з косаркою кабель можна наростити мідним одножильним проводом. Станція підзарядки встановлюється на краю ділянки, на утрамбованном грунті. Якщо в комплект поставки не входить навіс від дощу, його потрібно зробити самим.
Під час першого косіння вам доведеться стежити за роботом і пройти разом з ним по межі ділянки, щоб виявити всі неполадки і усунути їх. Траєкторія руху в залежності від моделі може бути хаотичною, по спіралі, зигзагом або змійкою. Впорядкований рух допомагає скоротити пробіг і втрати енергії. Щоб уникнути появи колії поруч з базою і нескошених ділянок на газоні газонокосарка-робот має періодично міняти напрям руху, наприклад, при траєкторії змійкою чергувати напрямок: з півночі на південь, із заходу на схід і т.д.

Ссылка на основную публикацию